复杂的家具环境小米扫地机器人真的能“看见”吗？

　　很多购买了小米扫地机器人的用户都惊讶于它的智能程度，这个机器人能在瞬间完成对复杂环境的感知和测绘，并且能同步呈现在用户的手机APP上，它测绘的地图居然跟户型图一般无二。那么如此精准的测绘，小米扫地机器人是如何完成的呢？

　　人们为了让扫地机器人能够感知环境，曾经开发出不少技术，例如利用仿生学超声波探测，利用红外感应，利用碰撞感应等，不过这些手段都不能尽善尽美。我们的家居环境在机器人角度而言，实在太复杂了，形状不统一，材质不统一，就连家具和物品位置也是经常变动的。这要求机器人不仅能够感知小范围环境，还要能够宏观把握大区域规划，对于透明的玻璃、可移动的物体、各种干扰元素都要有辨识能力。

　　对于这些问题，小米扫地机器人采用了全新的技术，它顶部的360度旋转激光测距仪能够扫描周围的环境，然后利用内置处理器高速采集图像传感器的数据进行环境地图构建和定位（SLAM），并在此基础上进行合理规划。SLAM这种算法被称为世界级高难度算法，是应用在美国NASA火星车、谷歌无人驾驶汽车、微软的HoloLens的技术。这种技术能让机器人精确感知复杂的环境并快速构建地图，属于目前最前沿的核心科技。

　　通俗而言，你可以理解为它是一个长着眼睛，有脑子的机器人，小米扫地机器人的“眼睛”是由激光传感器、声纳传感器、加速度传感器、碰撞传感器、陀螺仪、里程计等多种感应装置复合组成的系统，对于周边环境的变化和属性全面感知，无所不包，就连玻璃门这种透光障碍它也能通过声纳传感器探测到，从这一角度而言，它真的能将整个环境“看”的真真切切，做到完全了解室内地面物体分布，识别障碍物，知道哪里清扫过以及哪里没清扫过，知道充电座位置，所有和清扫相关的事情它都“看”的很清楚。

　　小米扫地机器人的出品方石头科技（Rockrobo）表示，公司一直致力于高端技术民用化，未来扫地机器人将采用人工智能的新技术使得用户体验更佳。小米扫地机器人不仅要有眼睛，还要有慧眼，有千里眼。